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古希臘一種箭弩。它具有箭射出後主動裝好新箭的機器裝配。

體是木料製成，接合部采取鐵件。石包利用槓桿道理，以人力拉拽發射。形狀近似北方鄉村井邊打水的吊杆---------桔棒。石包

[轉射機]

與。五尺車輪絞車連弩。。漢今後，連弩有了改進，諸葛亮締造“了“一臂十矢俱發“的元戎連弩。《清異錄》記錄，晉朝時，有一種稱做“急龍車“的連弩“其弩張一大機則十二小機皆發。用連珠大箭，無遠不及。“

[轉射機]

一種暗發弩。較小，裝配在馬蹬之了，用腳踏發。弩背上有一條繩，繫於馬踏蹬下，再以兩繩分繫於弓淵之上，一端縛於馬蹬之耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機之上用繩縛住，另一端縛在騎者的腳腔上。在作戰中需求發射時，用腳一蹬，則繩牽釋機，箭即從腳下射出，可射傷仇敵馬。

[背弩]

(或城蝶上)，“機長六尺“，能夠環轉發射弩箭。居延甲渠鋅官、甲渠塞第四隧和肖水金關三處遺址中出土的這類遺物，由高低兩橫坊間豎裝二立坊構成。形似Ⅱ狀，中間有圓軸，上開一內高外低的斜孔，能夠擺佈扭轉，轉射角達120度。將它砌在塢*的蝶上，把弩承裝其間，則能夠向外左有扭轉發射。而敵方的箭難以射人。它的形製和服從近似一座活“射塔“。

[袖炮]

古希臘一種箭弩。它具有箭射出後主動裝好新箭的機器裝配。

梢的一端要放彈案，另一端拴著石包索。每條石包索由1一2人拉拽。淺顯單梢用40人拽，大型的則需上百人拽，最首要的十三梢

[伏弩]

一種暗發弩。情勢與弩類似，弓上加一弩，裝有構造，藏於大袖當中，用時撥機發百擊敵。

一種裝配在要塞、城堡、塢台、敵樓上麵，能夠環轉射擊的大型弩。《墨子?備穴》記錄，這類弩裝在弩床上，埋於地下

[波裡色勒]

[弩機]

古羅馬發射標槍的大型弩。這類弩帶有支架，可牢固在地上，絃索很粗，可發射2米長的標槍，能力很大。

梢長約工5一2?8丈，輕型戰石包為單根石包梢，重一些的則為合夥

[弩機]

[背弩]

[伏弩]

[床弩]