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古希臘一種彈弩。能夠精確地投射小型石核和標槍，其特性是帶有對準裝配。

亦稱矢。當代搭在弓或簿上發射的兵器。最後的箭隻是削尖的樹枝或竹子，厥後用石塊或骨、貝作箭鏃，安在箭桿頭郡。為保持飛翔方向，厥後又在箭桿尾郡裝上羽毛

[尤塞耗能拋石機]

由扭絞的纖維繩的彈力動員的投擲器，也稱弩炮包。此種投擲器於伯羅奔尼撒戰役(公元前431一404年)期間第一次呈現於錫臘庫紮，在古希臘和羅馬的戰役中圍攻要塞時利用過。簡便型彈射器也用於野戰，並安裝在艦船長停止海戰。彈射器的構造是:在堅毅的木架上牢固一束扭絞的繩索

[古俄羅斯投射機]

(如弓?木板弩曲時產它的力)拋射彈丸的大型投擲器。典範的靠鈕力發射的拋石機由地上的堅毅沉重的長方形框架，--根直立的彈射杆，*上裝有橫梁的兩根健壯的柱子構成。彈射杆的下端插在一根攤絞得很緊的程度繩索裡，繩索綁在長方形框架的兩端，恰好位於支撐架上麵的位置。平時繩索使彈射杆緊緊*牢支撐架上的橫梁。彈射杆的*部凡是做成勺子的形狀，偶然在彈射杆的*端裝一度彈袋。彈射時，先用絞盤將彈射杆拉至接遠程度的位置，再在“勺-子“或皮彈袋裡放進岩石或其他種類的彈體。當用扳機裝配鬆開絞盤繩索時，彈射杆便以很大的力量規複到垂直位置，並與橫梁撞擊，產生的慣性力便將彈體以弧形軌道彈向目標。據考據，亞述軍事帝國期間，已開端用機器投擲石塊，傳聞可把約莫10公斤的石塊投射500一700米。厥後猶太人、波斯人、希臘人、羅馬人也連續開端利用。

古俄羅斯的投射機器。投射機的構造和感化是操縱柔嫩物具有彈性的道理。在圍攻和戍守要塞時，用來投射石頭、重箭、圓木和其他裝填物。10一15世紀，投射機廣為利用。此種投射機按其構造和利用道理分為兩種:一種近似弩炮，用於平直投射;另一種近似彈射器，用於曲線投射。俄國軍隊中設備有大小兩種投射機，大型投射機能把約200公斤重的裝填物投射600一700米遠。16世紀時，則用於發射炸彈稠低俗作品請刪除彈。16世紀末，因為火炮的遍及利用，投射機遂廢。

[箭]

一種有大弩度弓架及張弦、控弦和放弦裝配的機器弓。用來投射箭和石頭。與弓比擬，自射器射得更遠更準，但造價高貴且製作龐大。分為作戰用和獰獵用兩類。作戰用者又分輕重兩種。輕自射器楚一種嵌人木槽帶托

操縱重錘重力發射的投射機器。呈現於中世紀初期，利用至15世紀，首要用於圍攻和戍守要塞。拋石機的槓桿力臂不等，能夠環繞牢固在機架兩支柱間的軸高低自在轉動。筏槓桿的短臂上牢固有一個重物--------重錘。裝填拋石機的時候，用絞車把槓桿長臂拉向機架底部，並向石袋裝彈。拋射時，急劇將槓桿長臂放開，裝彈的石袋快速升起，重錘完整落下時，石彈從石袋中沿約45度角飛出。拋石機可將30公斤擺佈的石彈拋140一210米遠，可將100公斤擺佈的石彈拋40一70米遠。